事实上，贴片机是一个精密的工业机器人，它是机械-电气-光学和计算机控制技术的结合。它利用吸取-位移-定位-放置等功能，在没有损伤元件和pcb电路板的状况下，完成了将SMC／SMD元件快速而准确无误地贴装到PCB板所规定的焊盘位置上。有三种方法来对齐组件:机械对齐、激光对齐和视觉对齐。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杠、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元件送料器、印刷电路板承载机构、器件对准检测装置和计算机控制系统组成。整机运动主要由x-y运动机构完成，滚珠丝杠传动，滚动直线导轨运动副完成定向运动。这种传动方式不仅运动阻力小，结构紧凑，而且效率高。
贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉可以自动找到这些标记中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系与印刷电路板和贴装元件坐标系之间的转换关系，计算出贴片机运动的坐标；贴装头根据进口贴装元件的封装类型、元件编号等参数抓取吸嘴并在相应位置吸取元件；静态透镜根据视觉处理程序检测、识别和定心抽吸元件；对准完成后，安装头将元件安装到印刷电路板上的预定位置。工业计算机根据相应的指令获取相关数据后，指令控制系统自动完成元件识别、对准、检测和安装等一系列动作。
