异形零件插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取特殊形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形零件插件工作。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。最主要的区别在于异形插件零件的对应能力不同。

　　一、什么是异形插件机

　　其实异形插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动精确地插装在电路板贯穿孔内的机械设备。一般按照电子元件的包装方法有立式与卧式二种主动插件机。跟着电子元件类型的多元化及表面粘着技术与机械手臂的发展 ,除了传统的插件机外,现在又多了带视觉辨识对应元件功能更广的异形插件机与多动作功能的机械夹爪。

　　二、异形插件机与传统插件机的差异

　　异形插件机除了标准化包装的插件元件之外还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的组织可以夹取特殊形状的元件，高速直线电机驱动，多夹爪协同运动完成异形元件插装作业。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 元件脚距离固定 2.5/5.0mm ) 的电子元件。最主要的差异在于对元件的对应才能不同,可以挑选对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。